由抓头夹具来实现抓、放瓶子，通过机械运转，气动和电控制把瓶子准确、可靠地从 输瓶台上抓起并装入箱中。整个装箱过程的动作通过双四连杆机构使瓶子被抓起提升、移动、降落，并与气动、电控制相结合实现自动化，动作协调、运动平稳、准确。空载回程时快速运转，以提高生产效率。

　　机器采用气动装箱，包装与药品包装接触无油、无污染，保证符合GMP要求紧凑的设计：本机集中包整列、移载、提取、装箱、放垫板和包装袋于一体。

　　吸取了国外的优良结构，保证了机器的各动作并行动作，从而大大提高了装箱的速度。

　　包装范围

　　纸箱

　　最小尺寸(长×宽×高)：185mm×150mm×150mm

　　尺寸(长×宽×高)：590mm×400mm×400mm

　　主要技术参数

　　电源：220，50Hz，400kw

　　外形尺寸(长×宽×高)：2200×2150×1900毫米;

　　重量：0.55×103千克;

　　生产能力：120箱/小时;

　　耗气量：小于30立方米/小时;

　　包装材料：瓦楞纸箱;