AGV（Automated Guided Vehicle），即“自动导引运输车”，属于轮式移动机器人（WMR）的范畴。其系统主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。

AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的路线，精确行走并停靠在地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。

AGV系统在企业的自动化生产中和计算机综合生产系统中，尤其是在高度自动化的物流仓储行业都有广阔的应用前景；是很多传统的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的选择。传统的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错；使用AGV小车可以轻松的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全；由于采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出指令，AGV小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而大大提高了工作效率。