CFR立式舵轮是包含驱动机构、位置反馈、限位装置、制动机构等机电一体化高度集成的产品。是集行走、减速、牵引等功能一体的卧式舵轮，可以应用于荷载和牵引货物；功率可达15KW，单轮承载6000kg；驱动部分采用电机和传动箱组合，反对称安装方式，动力强，节约空间，车轮单元独立组成一个完整的驱动机械系统，在一个轮支架内安装有电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等，车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。

产品特点：

1.空间紧凑：采用一体化设计，空间占比小

2.形式多样：卧式/立式/带转向/不带转向

3.多种电机种类：直流有刷/交流异步/永磁同步

4.轮子可选配硬聚氨酯（92HS）、软聚氨酯（72HS）和橡胶轮

5.配套有角度传感器安装轴

6.可选限位开关，编码器，原点开关