16 路开入开出IO口控制模块-深圳市中创智合科技有限公司手机版

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ZH-YX1616 16路开入开出IO口控制模块

使用说明书

1、产品概述

本产品采用高速单片机、数字输入量和数字输出量使用高速磁电隔离及光电耦隔离技术。使用RS232 &RS485 MODBUS RTU标准通讯，可与PLC、组态软件、文本显示器等进行组网,具有16路继电器输出、16路开关量状态采集；通信电路采用防雷、抗干扰设计可广泛用于工业现场设备的信号控制。

本产品是PCI IO卡的替代品，IO卡价格昂贵，且PCI插槽容易接触不良，安装、维护不方便、可靠性不高。本设备采用可靠性的串口通讯和隔离技术，确保工业环境中可靠工作。在电脑空间很紧凑的应用中，本方案可以将IO卡外置，节省空间，可安装于导轨式机箱/柜，或壁挂式墙体上.支持组态王、力控等组态软件 支持，昆仑等人机界面。

2、主要型号

ZH-YX1616-14N—16路开关量输入、16路继电器输出、RS485标准MODBUS协议；

(其中型号中的1代表RS485标准MODBUS协议；4代表24V供电产品；)

ZH-YX1616-12N—16路开关量输入、16路继电器输出、RS485标准MODBUS协议；

(其中型号中的1代表RS485标准MODBUS协议；2代表12V供电产品；)

3、主要技术指标与特点

3.1、主要技术指标

l 输入开关类型 ----- 无源触点(干接点)；

l 无源触点耐压 ----- ≥24VDC

l 数据输出 ----- 16路开关量输入状态,(逻辑”1”表示无输入,开关断开, 逻辑”0”表示输入开关闭合);

l 遥控输出 ----- 16路继电器输出（常开触点，接点容量AC250V*5A）；

l 输出接口 ----- RS-485：通讯距离：1200米、±15KV ESD保护;

l 波特率 -----4800、9600、19.2K bps;

l 通讯格式 -----N,8,1;(无校验/8数据位/1个停止位)

l 隔离耐压 ----- 1500V DC;

l 额定功耗 ----- <5W;

l 辅助电源 ----- 24V DC(21-26V)或12V AC(10-15V);

l 工作温度 ----- -20℃～+65℃;

l 安装方式 ----- 导轨或螺钉安装方式；

3.2 产品特点

l 采用 32位 ARM处理器、运行稳定、高速、可靠；

l 电源、通信口、输入输出接口抗力强、稳定性高；

l 输出晶体管5A电流容量控制，峰值8A电流。4路高速磁电隔离、28路光电隔离，抗干扰强，性能稳定、可靠性高(三极管电平信号输出功能)；

l 开关量输入使用光电隔离，可接按键开关、继电器输出、磁性/接近开关、红外开关等；

l 状态指示灯丰富，具有开关量输出状态指示灯、开关量输入状态指示灯、通信指示灯、电源灯；

l 具有标准的RS232、RS485,可定制网络口100M/10M TCPIP接口；

l 内置TTL通信口，用于扩展GSM/GRPS/CDMA/zigbee/wifi/蓝牙等通信模块；

l 内置报警蜂鸣器，可以远程控制报警，提醒提示现场；

4、产品外形结构图

4.1、外形尺寸：155(L)X 110(W)X 60(H) mm；安装孔尺寸：126.5(L)X 97(W)mm ,4个孔直径:4mm;

6、产品通讯协议

如下所有命令都是以地址为01，波特率代码06(9600bps)来举例说明；

6.1　读开关量输入状态命令（02功能码,字节读）　　

A：命令发送说明

从设备地址	功能码	起始寄存器地址		读取输入位长度		CRC-L	CRC-H
01H	02H	00H	00H	00H	10H	79H	C6H

　说明：从起始寄存器地址0000H开始读回连续的16个开关量信息；

B：返回数据

从设备地址	功能码	返回数据字节	数据	CRC-L	CRC-H
01H	02H	02H	21A0H	校验码	校验码

举例返回数据: 读取的数据“21”,转换成2进制数为“”，从左至右分别对应8路数字量输入信号DI_08-DI_01的状态，读取的数据“A0”,转换成2进制数为“”，从左至右分别对应8路数字量输入信号DI_16-DI_09的状态，即DI_16、DI_14、DI_06、DI_01有输入，其它通道无输入。

6.2　读继电器开关量输出状态命令（01功能码）　　

A：命令发送说明

从设备地址	功能码	输入位起始地址		读取输入位长度		CRC-L	CRC-H
01H	01H	00H	00H	00H	10H	3DH	C6H

　说明：起始寄存器地址0000H存放1号继电器输出状态信息,连续16个信息；

B：返回数据

从设备地址	功能码	返回数据字节	读取的位数	CRC-L	CRC-H
01H	01H	02H	2个字节代表16位	校验码	校验码

举例返回数据: 01 01 02 07 01 7A 0C。其中07 01代表16路继电器输出状态信息, 读取的数据“07 01”,转换成二进制数为“ ”，即“”代表DO_8- DO_1，“”代表DO_16- DO_9，其中DO_9、DO_3、DO_2、DO_1有输出为闭合状态。

.注：同样可用03功能码读0000H寄存器读出继电器输出状态。

6.3　继电器输出控制命令：

A、发送命令举例（控制继电器吸合）：

从设备地址	功能码	起始地址		写入线圈长度		写入字节长度	写入数据(2字节,16个继电器状态)		CRC-L	CRC-H
01H	0FH	00H	00H	00H	10H	02H	21H	86H	7BH	D2H

B、返回数据：

从设备地址	功能码	起始地址		寄存器的数据长度		CRC-L	CRC-H
01H	0FH	00H	00H	00H	10H	54H	07H

写入的数据“21 86”,转换成2进制数为“”，字节从左至右分别对应16路数字。

其中“”开关量输出信号对应DO_08-DO_01的状态，“”开关量输出信号对应DO_16-DO_09的状态；即DO_16、DO_11、DO_10、DO_6、DO_1有输出，其他通道无输出，模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功。

6.4 配置地址与波特率命令：

A：地址与波特率寄存器定义表

寄存器地址(Hex)	寄存器内容	寄存器个数	寄存器状态	数据范围
0000H	地址	1	读/写	地址(0-254)
0100H	波特率	1	读/写	0001设置波特率-4800bps 0002设置波特率-9600bps 0003设置波特率-19200bps

B：地址修改命令发送说明　(地址由原来的00号变为01号)

从设备地址	功能码	起始寄存器地址		写入寄存器的数据		CRC-L	CRC-H
00H	06H	00H	00H	00H	01H	49H	DBH

　说明:0001为写入的,地址范围为0001-00FE;

C：波特率修改命令发送说明　(改为9600bps)

从设备地址	功能码	起始寄存器地址		写入寄存器的数据		CRC-L	CRC-H
01H	06H	01H	00H	00H	02H	09H	F7H

　说明:0002为9600波特率代码;

6.5 蜂鸣器报警输出：

A：蜂鸣器报警输出命令发送说明

从设备地址	功能码	起始寄存器地址		写入寄存器的数据		CRC-L	CRC-H
00H	05H	00H	11H	00H	00H	9DH	CFH

　说明:写入的数据为0时蜂鸣器发出报警声，写入的数据为1时蜂鸣器关闭，不响。

B：返回数据

从设备地址	功能码	起始寄存器地址		写入寄存器的数据		CRC-L	CRC-H
01H	05H	00H	11H	00H	00H	9DH	CFH

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