导引方式

      磁条导引

行走方向

      前进、后退、左右转、分岔、转直角弯

驱动方式

      差速驱动 

驱动电源

      DC 48V

额定负载

      200KG

行走速度

      0-60m/min

转弯半径

      小到可达400mm(磁条铺设半径）,可直角转弯

导航精度

      ±10mm

爬坡能力

      ≤3度，地面准许不平度5mm

停止精度

      <10mm

充电方式

      自动充电,可定时或按电量表设置去自动充电，充电有短路、过热、过时保护  

安全感应范围

      100-3000mm可调，紧急制动距离小于10mm

人机交互

      采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示。

报警形式

      运行与障碍物有LED不同声光提示

蓄电池

      首年运行时间14－18H以上，次年运行时间8－10H ，铅酸免维护充电  

      电池，有短路、过热保护，连续放电次数>400次

安全防护

      激光防撞传感器+机械防撞机构双重防护

设计寿命

      >10年