导引方式

 磁条导引   或    3D视觉（无轨）导引

行走方向

 前进、后退、左右转、分岔、转弯

驱动方式

 差速驱动 

驱动电源

  DC 48V

额定负载

  1000KG

行走速度

  0-60m/min

转弯半径

  可达800mm(磁条铺设半径）

导航精度

  ±10mm

爬坡能力

  ≤6度，地面准许不平度10mm

停止精度/对接精度

  ±5mm

充电方式

自动充电,系统自动识别电量与充电时间，可设置低电量提前报警与跳闸

安全感应范围

 100-4000mm可调，紧急制动距离小于10mm

人机交互

 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示。

报警形式

 运行、停止与障碍物有不同声光提示，屏幕有报警提示

电池

 运行时间14H以上，磷酸锂铁充电电池，连续放电次数>1200次

安全防护

 双向激光雷达防撞（15场景）+超声波雷达+光电+机械防撞机构多重防护

设计寿命

      >10年