启动柜

当变频器适配电机功率≥1800kW时，系统增配启动柜。启动柜可以有效抑制变压器上电瞬间的激磁涌流，防止引起上级电源柜速断保护装置动作，还可以为单元直流电容预充电。

启动柜中配置启动电阻，可降低上电产生的冲击电流。不同容量变频器启动电阻阻值及功率有所不同，预充电后，按照设定程序，通过真空接触器短接电阻。

变压器

隔离变压器为干式变压器，采用强迫风冷：原边为星形接法，与进线高压直接相连或通过启动柜相连；副边绕组为延边三角形接法，绕组间有固定的相位差，通过电抗器为功率单元提供电源。

变压器配有温控仪，控制系统通过温控仪实时监控变压器绕组温度：当变压器绕组温度较高时，系统发出轻故障报警并开启变压器底部风机；当温度超过报警或跳闸设定值时，系统发出轻故障报警或跳闸信号。

功率单元

功率单元输入端与电抗器相连后接变压器二次线圈的三相低压输出。当变频器适配电机功率小于1800kW时，功率单元增加缓冲环节，用以单元预充电限流及保护输入侧IGBT。

当变频器适配电机功率超过或等于1800kW时，取消单元缓冲环节，由启动柜实现单元预充电限流及保护输入侧IGBT功能，因此功率单元与电抗器直接相连。

HIVERT-Y(T)VF系列产品理论具备99%额定功率的能量回馈能力。功率单元利用IGBT进行同步整流：同步整流控制器实时检测单元输入电压幅值及相位，通过控制整流侧IGBT所产生的电压与单元输入电压的相位差，从而控制电功率在电网与功率单元之间的流向——单元电压相位超前，功率单元将电能回馈给电网，反之电功率由电网注入功率单元。

电功率的大小及流向由单元电压决定。就同步整流而言，整流侧相当于一个稳压电源，相位差偏差通过矢量控制算法、PID调节生成。

控制系统

控制系统由控制器、接口板和人机界面（包括柜门按钮等）组成。

HIVERT-YVF系列变频器采用转子带速度反馈的矢量控制技术。在转子磁场定位坐标下，电机定子电流分解成励磁电流与转矩电流。维持励磁电流不变，控制转矩电流也就控制了电机转矩。电机转速采用闭环控制。实际运行中给定转速与实际转速的差值通过PID调节生成转矩电流i_T*。经过矢量变换将i_T*、i_M*与实际反馈回的励磁电流i_M转矩电流i_T相比较，经过空间矢量控制，*终生成三相电压驱动信号。

HIVERT-TVF系列变频器通过矢量控制系统的解耦, 速度给定（频率给定）与速度反馈相减得出速度误差，速度误差经PI调节后输出转矩电流给定iqref；idref励磁电流给定是根据系统的动态需要进行调整其值根据不同的电机和负载得出的经验值。

电机三相电流反馈ia、ic经传感器采样，然后再根据转子位置电气角度θ进行Clarke变换，变换后输出ialpha、ibeta；ialpha、ibeta经Park变换输出id、iq；id、iq值与给定值iqref、idref求误差，进行PI调节后输出Vsqref、Vsdref；Vsqref、Vsdref和转子位置电气角度θ经过Park逆变换输出Valpha、Vbeta；Valpha、Vbeta经过Clarke逆变换输出电机定子三相电压Va、Vb、Vc值；三相电压Va、Vb、Vc值作为PWM（脉宽调制）的比较值比较输出PWM波形到逆变器从而驱动电机旋转。

原理:
规格型号:

异步提升机系列

同步提升机系列

应用领域:
本产品适用于煤矿地面主井、副井等提升设备，低瓦斯矿井井下，适用对象包括井下暗斜井、暗立井；单水平、多水平；单卷筒、双卷筒等矿井提升机。主要应用于矿井提升机以及各种实验平台。

合康矿井提升机用四象限高压变频器有HIVERT-YVF和HIVERT-TVF两种系列。其中，HIVERT-YVF适配异步电机，HIVERT-TVF适配同步电机。这两种系列变频器均由移相变压器、功率单元和控制系统（包括：控制器、接口板和人机界面）构成。

当变频器适配电机功率≥1800kW时，系统增配启动柜。

特性 :

1、有PG矢量控制方式

HIVERT-Y(T)VF系列变频器采用有PG矢量控制方式，在全频率段稳定输出正弦波电流。系统可以对励磁电流和转矩电流分别进行控制，并具有动态响应速度快、电机的加（减）速度特性好等优点。此外，由于系统配置速度编码器，因此电机调速范围广，且系统能够实时准确的监测电机实际转速，具有电机超速保护能力。另外，在配合外部保护信号情况下，可实现短时、快速有效电气制动。

2、额定功率回馈能力

HIVERT-Y(T)VF系列变频器**率单元采用PWM全控整流方式，功率单元利用IGBT进行同步整流，通过控制整流侧IGBT所产生的电压与单元输入电压的相位差，从而控制电功率在电网与功率单元之间的流向，使变频器*大回馈功率达到额定输出功率，达到短时制动的要求。

3、低频高转矩输出

HIVERT-Y(T)VF系列变频器具有对转矩电流单独控制的特点，使电机在低转速下能够输出较大转矩，满足提升机对启动转矩的要求。此外，在提升机系统启动时，盘形闸松开前变频器能够提供初始转矩电流，避免罐笼在松闸后溜车。

4、自动识别参数功能

对于矢量控制方式下所需的电机相关数据，HIVERT-YVF系列变频器可通过“空载启动”模式进行参数辨识，检测空载励磁电流I₀和转子时间常数Tr，这两个参数对于变频器能否以*优性能运行至关重要。

HIVERT-TVF系列变频器可通过“转子定位”启动模式自动辨别电机转向，所以安装时无需考虑编码器及电机旋转正方向，编码器可根据现场情况灵活安装在电机轴端或尾端。此外，电机转子及定子磁极一般不可见，而优良值式编码器不但可以同步检测转子的速度，而且能通过脉冲数量准确计算出转子磁极相对于定子磁极的相对位置，从而将同步电机转子提前定位到同步运行状态。

5、转速闭环控制

在电机运行过程中，转速通过脉冲编码器构成闭环控制。HIVERT-Y(T)VF系列变频器速度调节器会自动调整电机速度，以达到*快的速度响应、*小的超调范围。

6、电流闭环控制

在电机运行过程中，电流通过霍尔传感器构成闭环控制。HIVERT-Y(T)VF系列变频器电流调节器会自动调节变频器输出电流，以达到*快的电流响应、*小的电流波动。

7、双（多）机联动控制功能

HIVERT-Y(T)VF系列变频器具有双（多）机联动控制功能。当主机接收到外部启动信号后，主机启动，同时将主机数据（包括：启停信号、运行频率和转矩电流）通过光纤实时通讯至从机；从机准确跟踪主机转速、转矩，与主机保持同步。

HIVERT-Y(T)VF系列每台变频器配置接收和发送两个光纤通讯接口实现主从控制。多机联动系统内每一台电机均配有编码器，各个电机速度或速度及转子位置信号均可反馈至相应变频器。因此，多机联动系统内所有变频器均具有发送主机数据、监控电机转速或转子位置的功能，用户可根据现场情况灵活设置一台变频器为主机、其余变频器为从机。

技术参数:

矿井提升机用四象限高压变频器—— HIVERT-Y(T)VF系列