自动拆垛机和自动拆包机组成拆垛拆包线：

自动拆垛拆包线的工艺流程：

1、垛盘物料袋通过叉车运输至链板输送机，链板机一侧装有机械手自动卸垛机，此卸垛机为吸盘、抓手二合一结构的，通过视频检测系统定位锁定包装袋位置*行吸取之后抓手抓取，此结构尤其适用于透气编织袋，避免吸吊过程中漏气袋子掉落，也避免使用抓手装置抓破袋子在搬运过程中漏粉，污染环境；

2、包装袋由卸垛机放在水平段皮带机位置，输送至自动拆包机，此皮带机位置带有集灰罩，袋子表面的粉尘经过喷吹及收尘功能清扫干净；

3、自动拆包机的工作：包装袋经倾斜皮带送料到拆包机主体中用刀割破后将袋与料分离，分离后的残袋进到废袋收集器或者废袋打包机器人收集，物料通过拆包机主体下的螺旋输送机送出，通过管链输送机、气力输送系统或其他输送设备输送至的需地点。






自动拆垛拆包线解决方案：