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面议VG90高精度mems陀螺仪 动态静态测量 高性能卡尔曼滤波算法
面议HEC195E 姿态传感器 尺寸小、重量轻,功耗低,稳定性强,寿命长
面议产品指标
电气指标 | ||
姿态参数 | 俯仰精度 | 0.3°[1] |
横滚精度 | 0.3°[1] | |
分辨率 | 0.1° | |
倾斜范围 | 俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º | |
方位精度[2] | 1°/40秒 | |
2°/60秒 | ||
物理特性 | 尺寸 | L60 × W59× H29(mm) |
重量 | 140克 | |
接口连接器 | 7针 | |
接口特性 | 启动延迟 | 50毫秒 |
采样速率 | 100次/秒 | |
串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
数字输出格式 | 二进制高性能协议 | |
电源 | 支持电压 | 直流9-35V |
电流() | 40mA | |
工作模式 | 35mA | |
环境 | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
存储温度 | -45℃~+125℃ | |
抗振性能 | 3000g |
传感器指标 | |||||||||
陀螺仪 | 量程 | 默认300º/s | |||||||
运行中零位稳定性 | 12º/h(Z轴),24º/h(X、Y轴) | ||||||||
偏置重复性 | ±0.14°/s | ||||||||
带宽(-3 dB) | 160Hz | ||||||||
非线性 | 0.1% | ||||||||
噪声密度 | 0.018º/s/ | ||||||||
加速度计 | 量程 | 默认1.5g | |||||||
带宽(-3 dB) | 88Hz | ||||||||
非线性 | 0.1% | ||||||||
噪声密度 | 37 μg / | ||||||||
电气连接 | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |||
线色 | 红色 RED | 蓝色 BLUE | 黑色 BLACK | 绿色 GREEN | 黄色 YELLOW | 棕色 Brown | 白色 White | ||
功能 | 电源 正极 | NC | GND 地 | RS232RXD | RS232TXD | RS485 B or CANL | RS485 A or CANH |
机械特性 | |
连接器 | 防水航空插座或直接引线(2M) |
防护等级 | IP67(IP68可定制) |
外壳材质 | 铝合金氧化 |
安装 | 三颗M4螺丝 |
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