全气动助力机械手

全气动助力机械手，根据现场空间可以选择多种安装方式，已达到 佳使用效果。

1．结构：全气动助力机械手主要由安装基储主机和夹具组成。 

2．安装基础分为：1. 立柱固定式 2. 底座移动式 3. 顶棚悬挂固定式 4. 顶棚悬挂移动式 ；

3．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90°或者180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式，具体根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到 佳使用效果。

4．主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。