超声波测距传感器

一、概述
    超声波测距仪采用一发一收两个超声波探头，发射探头发出超声，经空气传播到被测物体，被测物体反射超声，测距仪上的接收探头接收到返回波，根据距离 S=声速 C * 时间 T/2 计算出模块与被测物体之间的距离。 RS232/ 485 输出（9600BPS，一个起始位，一个停止位，8 个数据位，无奇偶位）。

二、 超生波探头特性
     超声波换能器采用进口镀膜晶片，适用于空气介质中测距、物位检测的电声转换器件。由于换能器的聚焦件采用了多层阻抗匹配、背衬、压电元件频率误差小，具有良好的时间稳定性和温度稳定性、无退极化现象，通带特性好，芯片与声传输器件统一计算基波谐振频率。的背衬材料配方，具有良好的振动特性，使换能器有很大的频带宽度，发射和接收灵敏度高，以及较小的脉冲－回波持续时间，获得了的等效机电耦合系数

三、 探头主要技术参数
 中心谐振频率：40kHz±1kHz 
 静态电容量：3300P±300P 
谐振阻抗：120Ω±20Ω
频带宽度（－3dB）：Δf－3dB ≥2kHz
工作电压：300～500VP－P
极限电压≤1000VP－P 
发射波束角：6O 度
工作温度：-40～+80℃ 
防护等级：IP65

四、串口通讯协议（以十六进制表示）
1、指令号：0x01 向模块获取采样数据
      CF 05 01 01 FD  其中 CF 是包头，FD 是包尾，05是数据包总长，个 01 是指令号，第二个 01是模块地址，分别是 01,02,03…,默认为 01。

2、指令号：0x02 模块从串口发出采样数据(以十六进制表示)
      CF 06 02 00 00 FD 其中 CF 是包头，FD 是包尾，06是数据包总长，02 是指令号，00 00 是两个字节的数据, 高字节在前，低字节在后，两个字节表示探头到被测物体之间的距离，单位：厘米 CM。

3、指令号：0x03 修改模块的地址
      CF 05 03 01 FD  其中 CF 是包头，FD 是包尾，05是数据包总长，03 是指令号，01 是模块地址，分别是 01,02,03…。
    

五、指令使用说明  
1、01 号指令：CF 05 01 01 FD，主要用于模块在请求应答模块时，向测距仪获取测量结果，测距仪收到此指令，则回复指令：CF 06 02 00 00 FD，返回测量结果。
2、02 号指令：CF 06 02 00 00 FD，主要是模块返回测量结果。超声波测距仪有两工作模式，一种是连续不断地发出测量结果，另一种是在用户发送请求指令时才返回测量结果。
3、03 号指令：CF 05 03 01 FD，是用户根据需要，修改模块的地址，在出厂时，模块的地址是随机的，用户修改了地址之后，模块要重新启动之后，才能生效。