行走机构又称“行路机构”，是起重机底盘的一部分，一般包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构。

行走机构包含整个起重机的行走和提升机构部件的行走。除要注意其负荷的GD2和运动阻力外，还要考虑行走路线的坡度及室外行走时风雨的影响使摩擦转矩增加的因素。行走机构的功率除由运动阻力决定的摩擦转矩外，更要考虑加减速时所需的转矩。该转矩要比静转矩大，其目的是减少加减速时间，提高运行效率。

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