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高通量植物表型成像系统WIWAM conveyor产品介绍
WIWAM conveyor是一款集成机器人解决方案,用于高通量可重复表型平台,用于大型植物如玉米。该机器人可进行自动灌溉,允许定期对多种植物生长参数测量。WIWAM Conveyor代替了很多手工操作,省时省钱,精度高。该WIWAM机器人传送带网络组成,可将植物传送到1或多台称重浇水站以及成像柜,成像柜中安装有一系列的非损害性照相系统。全套系统可以安装在现有温室,由高品质工业部件构成。典型应用是植物种植在不同各自花盆内。这些花盆在传送带系统上以小车运输。花盆和小车均有识别码(分别QR和RFID码),从其固定生长区域传送到称重和灌溉站以及成像柜,都可对每植株进行个性处理。成像平台是封闭区域,配有适合照像的光照条件,配有旋转平台提升装置,可从观察角度稳定获得图像,聚焦远处感兴趣部分。成像柜可以容纳一系列照相系统,用于非损害性图像获取。
IT解决方案和储存
WIWAM软件在工业计算机上运行,触摸屏。该软件配有用户友好图形界面,用于控制机器人站行为以及以灵活度设计设计实验。可同时运行多组实验,可运行不同随机模式,可及时规划单个植株或一组植株的处理。在预设启动时间,PC机将向工业PLC发送指令,照管机器人移动。所有成像,称重/浇水以及环境数据均可存于SQL数据库,记录后可用于分析记录。系统采用了开放式数据库结构,可以直接获取图像。该平台可以与高性能计算相连,用于分析储存数据或者可与本地服务器设施整合。
高通量植物表型成像系统WIWAM conveyor特点
称重和灌溉站位置,植物在浇水时旋转,以在花盆获得水分布。灌溉精度可达+/-1mL。浇水后,可应用容器中准备好的不同溶液。另外,灌溉可以基于对目标重量计算或固定量。这方法可以保证在整个实验中的精确土壤湿度水平。通过集成光、温度和湿度传感器监控环境,详细记录实验生长条件。
该系统的精明之处在于包括1个处理区,系统可以提取和检索所需号码的属于特定基因组或处理的植株。系统用户可进入操作区,可视觉观察植物或手工操作植物,如测量特定植物性扎状,或提取部分植物做分子或化学分析。系统另外一精明特征是可将外部植物装载到系统中,例如生长在另外一间温室或生长箱中的植物,可将其在称重和灌溉站成像和或处理。