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产品特点：
设计多款尺寸各异的单向尾部牵引式AGV以满足客户现场环境，该系列车型具有牵引力大、性价比高等特点，适用于物料搬运距离较远的大型生产体系。
工作描述：
小型牵引AGV小车外形小巧，结构紧凑，搬运灵活。可潜伏在料车底部自动和料车进行挂扣和脱扣，也可以直接牵引料车。该车型多用于工厂车间物料配送、电子元件入库转运搬运、家电行业转运搬运。
产品参数：
| 型号 | WD200HO-CⅠ | WD200HO-CⅠ/XT |
| 控制方式 | PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片 | |
| 走行方向 | 前进走行，左右转弯，分岔选择 | |
| 通讯方式 | 无线局域网；无线通讯/WLAN | |
| 运载重量 | 300KG、500KG、1000KG | （或定制） |
| 安全防护方式 | 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 | |
| 走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
| 转弯半径 | 磁条铺设最小R=588mm弧度 | 磁条铺设最小R=588mm弧度 |
| 导航精度 | ±10mm | ±10mm |
| 驱动方式 | 差速驱动 | 差速驱动 |
| 爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
| 驱动电压 | DC24V；DC48V | DC24V；DC48V |
| 停止精度 | ±10mm | ±10mm |
| 驱动升降方式 | 手动升降；电动升降 | 手动升降；电动升降 |
| 报警形式 | 声光报警 | 声光报警 |
| 安全感应范围 | 角度0-180°、距离0-3M可调 | 角度0-180°、距离0-3M可调 |
| 充电方式 | 手动充电、自动充电 | 手动充电、自动充电 |
| 电池使用寿命 | 连续充放电次数>500次 | 连续充放电次数>500次 |
| 人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 | |
| 使用环境 | 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% | |
| 尺寸 | L850*W350*H350（mm） | 非标 |
