机器人类型

ST210TP-01

ST210TP-02

结构

关节形

冲压臂

带冲压臂

无冲压臂

自由度

7

驱动方式

AC伺服方式

最

大

动

作

范

围

臂

J1

旋回1

±180°

J2

前后

-35°～+120°

J7

旋转2

±65°

手腕

J3

上下

-96°～+210°

J4

回转2

±360°

J5

弯曲

±120°

J6

回转1

±360°

最

大

速

度

臂

J1

旋回1

110°/s

J2

前后

90°/s

J7

旋转2

120°/s

手腕

J3

上下

95°/s

J4

回转2

130°/s

J5

弯曲

130°/s

J6

回转1

250°/s

可搬质量

手腕部

80kg

第1手臂部负荷

30kg

容许

惯性力矩

J4

回转2

80kg・m2

J5

弯曲

J6

回转1

工作半径

3106mm

位置反复精度

±0.3mm

周围温度

0～45°C

周围湿度

20～80%RH（应无结露）

振动值

0.5G以下

设置条件

架上安装（20°倾斜设置）

本体质量

1,650kg