立体库货架也叫自动立体仓储，是物流仓储中出现的新概念。
利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动立体库是当前技术水平较高的形式。
自动立体库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
自动立体库广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、流通领域的大型流通中心、配送中心等。