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折臂吊包括工作台、机械手和用于驱动机械手作直线运动和旋转运动的驱动总成，机械手包括底座总成、气抓总成、前级摇臂总成、后级摇臂总成和肘连接块总成；前级摇臂总成上设置有前级旋转气缸，前级摇臂总成的头端通过前级旋转气缸的本体与底座总成轴连接、尾端与肘连接块总成轴连接，前级旋转气缸的活塞杆的尾端与前级摇臂总成轴连接。
1、可以运用行业范围广，效率高
2、折臂吊可以安装吊篮、各种抓具、工作斗等多种辅助工具，实现一机多用
3、折臂吊采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，与直臂吊相比较而言其完成动作要快，工作效率要高
4、折吊臂的形状，不同于汽车吊和直臂吊，折臂吊在运输途中可以将整个吊臂收在一起，占用空间相对而言更小，整体造型看起来也更为别致
5、适合狭窄空间作业，技术含量高，在空间狭小的地方比直臂吊好用，比如工厂内部设备的转运
研发设计
切管下料
焊接
机加工
打磨
烤漆
机架组装
夹具安装
排气管
| 型号 | YST-ZBD125 | YST-ZBD250 | YST-ZBD500 |
| 负载（KG） | 125 | 250 | 500 |
| 回转半径R/mm | 1500~6000 | ||
| 悬臂高度H/mm | 2000~5000 | ||
| 回转轴A/mm | 300 | ||
| 回转角度 | 360 | ||
| 悬臂材质 | 铝合金 | ||
| 运行方式 | 手动 | ||
