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集装箱卸车平台主要由两个升降座、主动翻转机构、从动翻转机构、及电器控制系统组成。升降座立柱须采用强度大、刚性好的工字钢或槽钢,进行调质后方可加工成型,以满足整机刚性请求及平稳升降。
集装箱卸车平台,在每个升降座顶端采用一个相同的三相交流同步电机驱动减速器,再经位于升降座立柱中间的螺母丝杆传动,带动套扣在升降座立柱上的主、从动翻转机构同步升降。另外电器控制方面,在两个丝杆顶端各有一只脉冲编码记数器,经过电器控制单元来同步驱动电机。
另外由于采用电机制动加上螺母丝杆副自身具有的自锁功用,因而两个升降座立柱上的主、从动翻转机构可在高度方向的恣意位置定位。当然经长时间运转,两侧翻转机构的累积高度差会加大,经过两端的标尺可看出来,当两端误差大于20mm时,能够经过单独控制其中一侧升降机构的升降来使两端的高度到达分歧。在两侧升降立柱的行程高处及行程低处的同一高度上装置上限位开关。
安全考虑,在提升时,须装备了随动丝母,避免长期运用丝母磨损而形成平安事故。翻转:一端主动、一端从动。主动端的传动方式:采用带制动器的电机驱动涡轮蜗杆减速器,再经一级齿轮传至回转支承,从而带动带有T型锁紧槽的回转工作台完成翻转运动。
由于电机带制动器,因而回转工作台能够在恣意角度完成定位并自锁。从而防止了工件会发生滑落伤人和机构破损的意外事故。当工件装夹在主、从动翻转机构上,当主动端翻转时,在从动端直接有无齿圈的回转支承带动工作台翻转实现工件的变位。
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