外形尺寸和工作范围

■ 型号齐全

按较大工作范围可分为650mm(VS-6556)和850mm(VS-6577)两种规格。

垂直多关节机器人系列动画介绍

■ 力

搬运重量 5kg，允许惯性力矩 J4,J5方向是

0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是

0.045Kgm2(0.46kgfcms2)，增加了手的设计空间和应用空间。

■ 小巧外形

机器人的臂宽仅110mm，减少了对周边环境的影响。

装载面积也减小到200mm×200mm，为设备的小型化做出了贡献。

■ 规格:标准

注1：系统型号指的是包括机器手单元和机器人控制器的完整设备的型号。 

注2：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。 

注3: 只有φ4x6可由内置电磁阀控制。