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门座起重机:主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。起重量达300吨,幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可增加起升速度。有些工作机构还备有微动装置，以符合安装要求。门座距离大者，可适应大起升距离和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。建筑安装用门座起重机:主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放距离大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。
