一、产品介绍：

自动化四向车系统机器人储运装备是集自动搬运、无人引导、智能控制于一体的高科技仓储物流装备，为工业4.0提供智能高效的货物运输。自动化四向车系统是用于托盘式货物搬运的智能化设备，可垂直和水平行走，可通过货架轨道到达仓库内任意位置。货架内货物的水平移动和存储*由托盘式四向穿梭车完成。通过改变电梯的层数，提高了系统的自动化程度。是新一代托盘式密集存储解决方案的智能搬运设备。

2、产品特点：

2.1.*性

智能四向车穿梭行驶，再配合提升机实现前后左右、上下六维操作。小巧灵活，适用于各种工作场所。
可根据客户需要到达仓库的任何地方（或其他输送场所）。较大利用仓库的存储空间适用于异形仓库。与电梯配合，可达到客户需要的任意高度。

2.2.实用性
自动化四向车系统穿梭车高度*为150mm，穿梭轨道上表面距地面*300mm，可有效利用空间，达到**的储物利用空间。

2.3.高可靠性
穿梭车内所有设备产品和控制元件均为标准、成熟、可靠的产品配件。控制系统采用简单稳定的控制元件，采用特定的算法，结合汽车本身简单坚固的机械结构，达到汽车运行平稳、准确、快速、可靠的目的。

自动化四向车系统根据任务要求，协同往复式提升机，通过行驶轨道在货架不同层、不同货道内完成作业任务，在仓库监控系统的控制和调度下，整个密集库可以实现多层多车同时运作，各四向车在工作时可以向信息管理系统上传位置、速度、电量、有无货、故障、工作情况等信息；四向车具备整存整取、倒货移动、托盘点数等作业功能，实现物料快速出库和库存管理；其内部设置有避障功能和故障报警提示功能，能够起到安全保护作用，并及时反馈故障信息。