研湖移动巡检机器人是研湖机器人研发的可扩展通用型机器人平台，内置了多传感器融合的自主定位导航技术，用户可根据实际需求搭载多种定位传感器，加装各种业务功能模块，实现不同应用需求，适用于各种室内、室外复杂环境。

·广域的自主定位和导航

内置了多传感器融合的自主定位导航算法，底盘具备强大的翻越能力，适用于各种复杂的环境，如：园区、厂房、写字楼、车库、林区、农地等。

·自主路径规划和避障

超声波雷达，激光雷达和视觉影像可实现自主的路径规划和避障功能。

·自主探寻可通行区域

机器人通过场景识别，可自主寻找可通行的路径。

·多传感器融合技术

机器人平台标准配置了激光雷达，相机、惯导和GNSS等多种定位传感器和融合算法，还可选配蓝牙、wifi和UWB等辅助定位设备。