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悬臂式货架是货架中重要的一种，由在立柱上装设悬臂来构成的。悬臂可以是固定的，也可以是移动的。
根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种；根据结构形式可分为单面悬臂式货架和双面悬臂式货架。具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。
悬臂式货架立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。
货物存取由叉车、行车或人工进行。悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。
