助力机械手用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它利用机械和气控阀的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。当重物在提升或下降时形成浮动状态，靠分配阀保证零操作力， 但操作力受工件重量影响。

助力机械手主要完成对工件的抓取，移载，翻转，装配，升降，对接等动作。可快速定位，频繁操作，是好用的吊装设备。

1、类型及适用范围

硬臂立柱式机械手：主要适用于重心远离悬臂挂点，或者是工件需要翻转，倾斜的工况。

移动式助力机械手：主要适用于移动作业，一般安装在移动小车上。灵活移动，适用性很广。

悬挂式助力机械手：主要配合铝合金轨道使用，可实现大面积矩形范围的覆盖。

2、性能特点

• 全程具有浮动功能，设备无重力化运行

• 断气保护，，突然断气工件不会坠落

• 误操作防护，未感知到落地，不可释放工件

• 预警防护，可实时监控工作压力，降低风险

• 无极变速功能

• 配有储气罐，可在设备断气十分钟内正常运转

3、基本参数