工业机器人由机械本体，控制器，伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制，，可重复编程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种，变批量的柔性生产。它对稳定，提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人技术是综合了计算机，控制论，机构学，信息和传感技术，人工智能，仿生学等多学科而形成的，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作，精确度高，抗恶劣环境的能力，从某种意义上说也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是制造技术领域的自动化设备。