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悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式，L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
悬臂门式起重机是在普通门式起重机的基础上演化而来的，单悬臂门式起重机在地铁修建中主要负责始发井隧道内的施工渣土吊运、管片吊运、盾构施工的材料和构件等器材的垂直运输。
