旋转摆臂式自动取货机械手臂

特点说明

◎负荷3-5kg，采用自主研发的机器人算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成运动轨迹，动作平稳高效，效率达到15次/分钟。

   ◎四轴/五轴可选，灵活高度，可、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂、斜放或堆放等，并适用于连续模、单机多模等模具工艺。

   ◎各轴全部采用高性能伺服系统，线路优化，整体，同时具备断位置电记忆功能，避免原点复位困扰。

    ◎适配于市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机、并做到无论吨位大小，机台高低、都可随意连接，实现设备的自由组合联线。

   ◎采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编程，操作简单，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用。

   ◎采用国内外及高精度核心配件，品质稳定可靠，定位误差控制在±0.2mmmm，故障率低于1‰，使用寿命达8-10年（视生产环境及保养情况而定）。

产品以高度标准化，只需定制抓手（吸盘式、气动式、磁吸式等），安装便捷，交付三天即可量产。

关键词：旋转摆臂式自动取货机械手臂，机器人