IC-11MR是一款MODBUS-TCP网络读写器，适用于具有MODBUS TCP通讯协议的工业设备扩展RFID读卡功能。

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产品特点：

1. MODBUS-TCP通讯协议，主站轮询从站方式读写卡。
2. 公司自主开发生产,性能价格比高。
4. 产品自主开发,可根据用户需求提供OEM产品。
5. 提供详细的通讯协议及各种开发工具的示例源码，支持安卓系统、LINUX系统、WINDOWS系统使用。

型号IC-11MRW	工作频率 13.56Mhz
品牌 荣士	读卡时间 0.08（s）
电源功率 <2（W）	感应距离 0-10（cm）
感应方式 非接触式读卡	适用卡类 Mifare one s50/s70/F08

技术参数：

1、 TCP通讯、MODBUS协议,可编程控制器PLC或其他工控设备可以通过访问寄存器的方式读卡、控制蜂鸣器响声。
2、 采用主机高速轮询读取的方式，可以设置循环时间间隔，每秒可轮询200台机。
3、 外接电源9~36V,并内置电源保护,功耗<1W。
4、 支持Mifare one s50/s70/F08或及其兼容的RFID，频率：13.56MHz，感应距离为0-10cm。
5、 读卡时间小于80ms，刷卡卡号存放在寄存器0000、0001，读卡后须将0000、0001寄存器清零，否则，再次刷卡将无效，0000、0001寄存器将保存上次刷卡的卡号。
6、 MODBUS-TCP协议，19200,N,8,1，通过功能码03连读寄存器0000、0001两个寄存器的方式读取卡号，功能码十六进制10连写清零0000、0001寄存器，功能码06写寄存器04控制蜂鸣器，功能码06写寄存器02改变站号，详细功能请看我公司提供的测试软件。
7、 支持我国信捷、丰炜、华光、汇川、乡岛等PLC,同时支持国外的三菱、欧姆龙、西门子等PLC。
8、 主机尺寸 ，(长×宽×高）11.6cm×7.5cm× 1.5cm。
9、 独立包装盒，15.8cm×11.5cm×5cm，重量0.18kg。

MODBUS TCP协议规：

Client request:

55 AA 01 00 00 06 06 03 00 27 00 02

上面是modbus客户端发出的报文内容，为modbus tcp/ip协议格式，其前面的六个字节为头字节( header handle)；

55 AA 00 00 00 06

55 AA 两个字节是Client发出的检验信息，Sever端只是需要将这两个字节的内容copy以后再放到response的报文的相应位子就可以了

01 00 两个字节是表示tcp/ip 的协议的modbus的协议；

00 06 两个字节表示的是header handle后面还有多长的字节，即表示的是该字节以后的字节长度（lengch）,可以看到在00 06后面还有 “06 03 00 27 00 02”六个字节，所以这两个字节表示的就是6；

PDU:

“06 03 00 27 00 02”

06 一个字节表示slave address;

03 为Fuction code ;

00 27 表示Client request的寄存器地址;

00 02 表示request 寄存器的长度；（寄存器个数）

Server response:

55 AA 01 00 00 07 06 03 04 00 00 00 00

Header handle : “ 19 B2 00 00 00 07”

55 AA 为Server返回的检验码，copy from Client request;

其它的表示与客户端的表示相同

PDU:

“ 06 03 04 00 00 00 00”

06 是Slave address,从地址数；

03是Function code ；

04表示了回复给Client request的需要读的寄存器的值的个数，这里因为主地址向从地址读了２个寄存器即２个１６位的寄存器（２个字）所以这里为４个字节，因为２个字为４个字节，而04这个字节表示的就是从地址要回复给主地址的寄存器字节长度，

00 00 00 00 表示了４个字节的值

测试例程：

联系电话：陈经理 王经理 符经理 王经理

技术支持：张工