自动化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和搬运传送系统、控制和管理系统等三大系统所组成，还有与之配套的供电系统、空调通风系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。

货物储存系统由立体仓库货架的货格（托盘或货箱）组成，承担货物的储存功能。货架按照排、列、层组合而成自动化立体仓库的货物存储系统。

货物存取和搬运传送系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由堆垛机、出入库输送机、码垛设备、搬运设备等组成。控制和管理系统视自动化立体仓库的要求不同而采取手动、单机、联机或计算机联网控制等不同的控制方式。一般采用计算机控制和管理。

★ 自动化立体仓库可自动存取货物，自动化程度高；
★ 充分利用建筑物空间，土地利用率高；
★ 存取速度快，存取货物差错率低，能够达到标准化、自动化；
★ 大大降低劳动强度，减少人工投入，降低储运成本；
★ 可*先出；一次投入的资金量较大；

常用于第三方物流或大型物流中心、配送中心，也适用于制造业的原材料库或成品库，库存量可达数千、数万个货位。