穿梭车是自动化仓库中常见的搬运机器人。它通常有以下三种模式：

双向穿梭车通常被称为普通穿梭车，也称为双向穿梭车。航天飞机只能向前和向后行驶。通常，它只在道路一层的轨道上来回移动，以实现运输操作。如果需要换楼层，必须依靠电梯。

四向穿梭机可以在四个方向（前、后、左、右）行驶。四向穿梭车比双向穿梭车更灵活。在同一条货架轨道上，它可以轻松地驶向其他车道。在同一水平上，它可以将货物运输到多条车道，提高提货效率。

六向穿梭机，也就是说，它可以在六个方向上向前、向后、向左、向右、向上和向下行驶。它不仅可以轻松地开到同一楼层的其他车道上，还可以轻松地开到其他楼层，而无需依靠电梯。也就是说，六向穿梭机可以承载一个完整的自动化仓库。

与传统的仓储物流相比，穿梭物流更加灵活，易于扩展。它不仅可以合理提高货运效率和现场利用率，还可以大大节省劳动力和仓储物流面积。由于这一优势，航天飞机已被许多行业选中，并得到越来越广泛的应用。