旋转活塞泵的结构种类甚多，其中Z常用的是凸轮泵、罗茨泵等。

凸轮泵是一种多用途的双向容积泵，是国际上的流体输送设备之一，它是采用两个同步运动的转子，转子由一对外置式同步齿轮带动，转子在传动轴的带动下进行同步反方向旋转，转子之间以及转子与泵体之间互不接触，而是形成间隙线或面密封，从而构成了较高的真空度和排放压力，特别适合食品、医药、腐蚀性和高粘度介质的输送。

罗茨泵与凸轮泵结构形式相近，不同的是液封也要在转子之间形成，大泵多为简支布置，它的加工较凸轮泵简单，工作压力比凸轮泵低。