起重机目前正在使用的电动机基本系列有以下几种：  YZR系列起重及冶金用绕线转子三相异步电动机；  YZ系列起重及冶金用三相异步电动机；  YZR3系列起重及冶金用绕线转子三相异步电动机；  YZP系列起重及冶金用变频调速三相异步电动机；   ZD1、ZDM1、ZDY1、ZDS1系列电动葫芦用锥形转子制动三相异步电动机以及一些国外 公司电动葫芦电动机；   YZD系列起重用多速三相异步电动机；  ZZJ-800系列轧机辅助传动直流电动机；  JJZ0、ZZJ2系列起重冶金用直流电动机   交流电动机结构简单，造价低，可靠性高，使用维修方便，在起重机电力拖动装置中用的广泛，占电动机总数的90%以上。
  变频调速技术的调速特性接近于直流调速系统，具有直流的弱磁功能，无级调速和调速范围宽等优良性能，造价较低廉，易于维护等特点，在很多场合都用交流变频调速取代直流调速，是目前起重机中广泛使用的驱动装置。   相同功率的绕线转子电动机比笼型电动机贵30%左右。