化肥/水泥全自动拆垛装车机器人的适用于生产袋装产品的生产销售型企业，包括—面粉厂、水泥厂、饲料厂、葡萄糖厂、化工厂、食品厂、化肥厂、油厂等。化肥/水泥全自动拆垛装车机器人的工作流程

　　在化肥/水泥全自动拆垛装车系统中，拆垛机械手将需要装车的物料放置在皮带输送机上，通过皮带输送机将物料运送至预定装车位置，再由机械手对物料进行抓取和装车码垛。

　　随着自动化技术的发展，全自动拆垛机设备也得以改进。自动拆垛机是机、电一体化产品，中、低位拆垛机可以满足中低产量的生产需要，而自动码垛机更适合高产量生产。全自动拆垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的拆垛。自动拆垛系统减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。

　　拆垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机够、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机够以及检测机够组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的拆垛作业。

　　拆垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料拆垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从拆垛一种产品到拆垛多种不同产品。应用于产品搬运、拆垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

　　全自动装车机是机、电一体化产品，自动装车机可以满足多种产量的装车需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对产品的装车。优化的设计使得装车垛形紧密、整齐。