立体仓库堆垛机的工作原理与结构

  立体仓库堆垛机采用自动物流仓储设备，实现立体仓储的自动化管理，及时自动补充运输线路的缸体芯和空托盘，实现下站货物在传输线上的及时运输，更灵活地控制人工和自动形式的使用，处理运输中的异常问题。

    立体仓库堆垛机的运输系统PLC通过通信处理器与监控计算机相连，接收监控计算机发出的作业命令，并返回命令的执行和系统的状态等。电控系统具有声光报警、消除声光报警、故障检测和故障状态消除等功能。组合堆芯垂直存储用于砂芯和空支撑板的存储，在制芯和成型部门之间起到调节砂芯供需平衡的作用。

    堆垛机由行走电机通过传动轴驱动，驱动轮在下导轨上水平行走，提升电机通过钢丝绳驱动货物平台进行垂直提升，货物平台上的货物叉进行伸缩运动。通过上述三维运动，可将位置的货物取出或送到位置。

    行走寻址器用于测量堆垛机的水平行走位置；提升机用于控制货物平台的起重位置；叉的方向由接近开关定位。通过光电识别和光通信信号的转换，可以实现计算机控制，也可以实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时，采用优化的调速方法，减少了堆垛机减速、停机的影响，大大缩短了堆垛机启动和停车的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

    堆垛机主要由下横梁、货台、叉机构、柱、上横梁、水平操作机构、起升机构、电气控制柜、安全保护装置和电气控制系统组成。