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石家庄市所在地
| 型号Model | TKB2030 |
| 手腕负载Payload | 6kg |
| 工作半径Max Working Radius | 2026mm |
| 自由度DOF | 6轴 |
| 本体重量Body Weight | 210kg |
| 减速机品牌Reducer Brand | 进口 |
| 电机品牌Motor Brand | 意大利RRRobotica |
| 驱动品牌Drive Brand | 意大利RRRobotica |
| 额定功率Rated Power | 7.5kw |
| 关节速度Max Speed | J1 | 140°/s |
| J2 | 111°/s | |
| J3 | 148/s | |
| J4 | 280°/s | |
| J5 | 240°/s | |
| J6 | 520°/s |
| 关节范围Max Operation Area | J1 | ±160° |
| J2 | 150°~-90° | |
| J3 | 75°~-100° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | 士360° |
| 防护等级protective specification | 43 |
| 重复定位精度Position Repeat Accuracy | 士0.1mm |
| 控制柜controller | TRC5-BO6 |
| 工作温度working Temperature | 0~45 |
