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石家庄市所在地
| 型号Model | TKB2670/2690 |
| 手腕负载Payload | 20kg |
| 工作半径Max Working Radius | 1721/1921mm |
| 自由度DOF | 6轴 |
| 本体重量Body Weight | 210kg |
| 减速机品牌 Reducer Brand | 进口 |
| 电机品牌Motor Brand | 意大利RRRobotica |
| 驱动品牌Drive Brand | 意大利RRRobotica |
| 额定功率Rated Power | 7.5kw |
| 关节速度Max Speed | J1 | 140 °/s |
| J2 | 111°/s | |
| J3 | 148°/S | |
| J4 | 234°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 360 °/s |
| 关节范围Max Operation Area | J1 | ±160° |
| J2 | 150 °~-90° | |
| J3 | 80°~-100° | |
| J4 | ±150° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | 土300° |
| 防护等级Protective Specification | 54 |
| 重复定位精度Position Repeat Accuracy | 土0.1mm |
| 控制柜Controller | TRC5-B06 |
| 工作温度Working Temperature | 0~45℃ |
