移动式旋臂起重机，又称移动式塔式起重机，是一种用于重型起重作业的设备。其主要特点是可以在工地内快速移动，并配备有可以360度旋转的旋臂，以便于进行多方向起重工作。

移动式旋臂起重机的工作原理主要是通过升降机构、回转机构和起重机构的协作来完成起重作业。其中，升降机构主要完成旋臂的升降运动，回转机构实现旋臂的回转运动，而起重机构则用于悬挂和起吊物体。通过这三个机构的组合，移动式旋臂起重机可以实现各种复杂的起重任务。

移动式旋臂起重机的主要结构包括塔架、回转台、起重臂、风车、铁轨、移动机构等。塔架是整个起重机的基础支撑结构，回转台用于支撑和旋转起重臂，起重臂则是起重物体的操作部位，风车用于保障机身的平衡，铁轨和移动机构用于实现机身的移动。