悬挂梁头部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。端梁 部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。

 起重机端梁装置，包括端梁、两个缓冲器、主动轮机构、被动轮和连接机构，两个缓冲器分别固定在端梁两端外侧，主动轮机构包括主动轮、驱动电机和驱动电机保护结构，主动轮通过主动轮轴支撑在端梁一端内，驱动电机固定在端梁一侧，被动轮通过被动轮轴支撑在端梁另一端内，端梁由两块平行设置的腹板、两块扫轨板、上盖板、下盖板和多块筋板固定连接成箱体结构。