路桥门式起重机适用于公路、铁路、桥梁建设工场进行一般装卸及起重搬运作业。其主梁设计多采用三角桁架结构，上弦用工字钢加焊芯板，下弦用槽钢加焊芯板，腹杆采用双槽钢对扣。主梁分节， 接头用销轴连接。支腿采用钢管腿结构，钢管之间用稳定杆连接成三角形稳定结构。

本起重机由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等组成。全部机构均在操纵室内操纵。起重机导电形式分电缆和滑触线两种。

操丛方式；现可分为司机室操作或遥控器操作，两种方式。

路桥工程门式起重机

工程门式起重机是一种专业为路桥工程建设而设计起重机，起重机主要有起升机构、拼接式主梁、

支腿、地梁、司机室操丛机构或遥控器、等组成。天车各机构，构件之间均采用销轴及高强螺栓连接、易拆装、运输;与普通门式起重相比；更加经济实用。

适用于经常流动的道路桥梁建设单位。