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BH-2H645系列二相混合式步进电机驱动器各项参数
直流电源电压范围:24 ~50VDC(推荐36 VAC);
每相电流范围:0.80 ~ 4.50 A;
步距角:200,400,800,1000,1600,2000,3200,4000,5000,6400,8000,10000,12800,16000,20000,40000。
通过DIP开关设置;
电流缩减:电机待机时自动缩减电流, 通过 DIP开关设置;
保护:过流,过热;
输入(光电隔离):EN(使能),PLS (脉冲信号),DIR (方向信号);
状态信号灯:通电时GREEN灯亮,出错时 READY灯亮;
尺寸:118 x 76x 35 mm。不包含接头(L x D x H : 参考尺寸图);
重量:300g;
保护级:IP20;
工作温度:0deg;C ~ 50deg;C;储存温度:0deg;C ~ 55deg;C;
湿度:0% ~ 90%;
警告:驱动器只在上电时读取 Dip开关的设置状态。
如果需要改变设置,请先关闭驱动器,更改设置后再打开驱动器。
数字输入接口:
如果输入电压大于5Vdc,请按下图所示添加一个串联电阻。
通电:
检查所有接头:电源,步进电机和逻辑控制。
确保使用设置与所需应用相符。
确保直流电源符合驱动器电源要求。
如果可能,将电机负载卸下,避免出错引起损坏。
打开电源,确保POWERON灯亮。如果POWERON灯和GREEN灯灭,关闭电源,检查是否接线错误。
如果可能,请在驱动器输出电流的情况下测试电机的保持扭矩。
发送脉冲信号给驱动器,确保电机的旋转方向正确。
关闭电源,将电机与机械相连,测试其运行。
出错检查:
BH4506的绿色信号灯亮时说明驱动器供电正常。
当以下某种情况发生时,驱动器进入出错状态,输出三极管断开,READY灯亮。
出错 内部保险丝烧断。
原因 可能是电源连接错误。
措施 更正电源连接并更换保险丝。
出错 热保护中断。
原因 可能是工作环境温度过高或电流设置过大。
措施 通过使用更大的散热片或风扇改善散热性能。考虑更换在额定电流下有更大转矩的电机。
出错 驱动电流保护中断。
原因 功率级输出短路。
措施 检查电机绕线和接线,排除短路。如果需要,更换接线或电机。
当以下某种情况发生时,驱动器不进入出错状态,输出三极管闭合,READY灯亮。
出错 电机振动,有噪音。
原因 可能是电机缺相或驱动电流输出波形不佳。
措施 检查电机接线。或增加步距角细分(SW6~8 DIP开关),还可通过调节DIP开关旁的电位器来改善电机噪音。