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自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位;柔性运动控制,采用4组差速驱动单元,支持360度全向运动,运动过程平滑柔顺。
自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制,采用4组差速驱动单元,支持360度全向运动,运动过程平滑柔顺。
智能电源管理,支持多等级电量阈值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作,可实现7*24小时的全天候运行。
融合多种高精度传感器,激光扫描监测避障,急停按钮安全防护,实现安全可靠的运动控制。
对接智能停车系统,支持3000kg乘用车智能停泊。
设备状态指示,通过双色指示灯、数码管,提示电量、设备状态等。
无线网络通信,支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
详细参数:
指标 | 参数 | |
---|---|---|
基本参数 | ||
外形尺寸L*W*H(mm) | 4342*1564*255 | |
旋转直径(mm) | 4450 | |
举升行程(mm) | 100 | |
移载方式 | 托盘 | |
安全防护 | 激光 | |
防护等级 | 关键部件支持IP54 | |
通信方式 | 802.11b/g/n/ac | |
自重(kg) | 1500 | |
额定负载(kg) | 3000 | |
运动性能 | ||
额定运行速度(空载/额定负载)(m/s) | 1.0 | |
额定加速度(空载/额定负载)(m/s²) | 0.5 | |
朝向精度(°) | ±1 | |
停止精度(mm) | ±10 | |
行驶方向 | 可双向行驶 | |
旋转能力 | 可360°原地旋转 | |
电池相关 | ||
额定电压(V) | 48 | |
容量(Ah) | 120 | |
充放电循环次数 | 充放电1500次 | |
续航时间(H) | 额定工况运行≥8 | |
充电时间(H) | 放电后充电时长≤3 |