密集书架是在二十世纪初由瑞士人所设计的。经历了近一个世纪的发展和演变，密集书架的使用愈来愈广泛，时至今日已有二种不同的形式。一种是以金属制成的活动书架，其特徵是书架的轴向（纵向）和轨道方向是相垂直的。另一种是由木料制成，书架的轴向和轨道方向是平行的，国内许多图书馆的视听室都用它来存放视听资料。

      密集书架主要而明显的特点是节省藏书空间。它将前後书架紧密的放置在一起，再藉轨道来移动书架，节省了书架前後的走道空间，使得在有限的空间内可以放置较多的书籍资料。由於书架间的密集靠拢，也使它成为一个可以妥善保护书籍的所在；此外，它亦增加了使用与琯理上的方便性。

      但是密集书架亦有一些缺点，首先是费用太高，除非有较宽裕的预算，否则不容易将密集书架的各项设施（如照明和控制设施）具备。其次是书架的安全性，其中包括了对一般使用和地震时的安全顾虑。由於技术上的改良，密集书架已由早先的机械式改为电动式操作，使用者只要依炤步骤来操作安全性是很高的。然而密集书架在地震时的安全性（对书也对人）始终难以掌握，大地震来临时，它们仍然很容易受到伤害。