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手腕额定负载 | 16KG | |
工作半径 | 2016mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 160°/s | |
J2 | 160°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 220°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±160° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-165° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 26.9Nm | |
J5 | 18.2Nm | |
J6 | 7.6Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.82kgm2 | |
J5 | 0.42kgm2 | |
J6 | 0.16kgm2 | |
重量 | 325KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~45℃ |