中心传动单管吸泥机端梁和驱动装置的结构并不是很复杂，就是由端梁、驱动减速机、行走轮、过载保护装置等组合而成的，其中端梁就是用普通碳钢制作而成的，可以确保其应有的性能；同时以轴装斜齿轮减速器作为驱动减速机，将其安装早主动轮轴上，可以驱动其他部分发生动作。
主要特点：
1、处理量大、可节省占地面积。
2、该设备刮泥、吸泥、刮浮渣同时进行，能耗少，比同规格设备节电50%左右。
3、边行进边吸泥，排出的活性污泥浓度高，排泥效果好。
4、刮板式吸口构造简单，不易塞堵，运行安全可靠，维修方便。
5、适应性强，易实现全自动控制
6、刮泥板采用对数螺旋曲线形式，并采用胶轮支撑沿池底行走，刮泥效果好，对池底的要求较低，
适应性好；
7、除主刮泥装置外，还安装有的辅助刮泥装置，使半桥刮泥机能起到全桥刮泥机的效果；
8、工作桥采用桁架结构，桥面铺设钢格板，强度高，重量轻，能耗省；
9、驱动行走轮为实心橡胶轮，不需轨道，结构简单，安装方便；
10、水下部件均采用不锈钢材料，水上部件采用碳钢并热浸镀锌，耐腐蚀性好，使用寿命长