对自动推拉门的理论理解应该是对自动门概念的延伸，是根据人们的需要对门的功能进行开发和改进。例如：各种可识别控制的自动专用门，如自动推拉门、感应自动门（红外线感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应）、刷卡自动门等。

全玻璃平移--玻璃感应门

这些自动推拉门导轨大多采用铝合金型材，门体设计采用钢化玻璃，透明度高，结构简单，气派豪华。美容会所、写字楼等经常使用这种类型的自动门。

原理：

【工作流程】：

当感应式探测器检测到有人进入时，它会向主控制器发送脉冲信号。主控制器判断后，通知电机运行，同时监控电机转数，以通知电机在一定时间加大力度，进入慢速运行。电机得到一定的运行电流后，正向运行，将动力传递给同步带，再由同步带将动力传递给吊具系统，打开门扇；门扇打开后，控制器进行判断。如果需要关门，则通知电机反向移动，关闭门扇。

【工作方式】：与门体相连的齿条，通过推拉门电机齿轮的转动，实现门体在嵌入式轨道上左右滑动。遥控器选择为单键操作方式，指令为“开-停-合-”“停止”循环指令。