灭火机器人

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2023-11-20 14:26:50
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上海彼林电子科技有限公司

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产品简介

灭火机器人产品参数控制器:双核,两片32位STM32系列控制芯片,基于CortexTM-M4内核、哈怫总线结构,主频168MHZ,1MFLASH,192KRAM,X主板专用操作系统;主板端口:23路高速模拟输入口,4路高速数字输入输出口,2路电机驱动口

详细介绍

灭火机器人


 

产品参数

 

    控制器:双核,两片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构,主频 168MHZ,1MFLASH,192KRAM,X主板专用操作系统;
    主板端口:23路高速模拟输入口,4路高速数字输入输出口,2路电机驱动口。 1路指南针专用接口,1路LCD显示口,1路电源检测等;
    编程软件:具有BRD软件著作权的开发系统,Buddy竞赛机器人专用BRD系统,可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境,三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码,灭火专用模块化编程;
    驱动系统:稳压模块及大功率驱动卡一体化结构,4个高速竞赛专用电机,4个直径56mm蓝色轮毂灭火竞赛专用防滑轮胎;
    传感器模块:1套红外调制复眼传感器,10路高精度双段测障传感器(检测距离0-80cm),2路抗干扰地面灰度传感器、激光测距传感器;
    灭火模块:灭火专用扇形喷嘴结构,1套可调的灭火装置;
    电源模块:1组12V灭火竞赛专用高倍率电池组、1个电源保护模块;
   

配置清单

 

序号

名称

单位

数量

1

机器人控制板_X6M

1

2

电机驱动卡X6M

1

3

小功率驱动模块-5v

2

4

红外复眼传感器_7L_V01

2

5

竞赛专用电机I1_S6_K1

4

6

竞赛专用轮胎_56型

4

7

锂电池3S_2.2

1

8

红外测障传感器_双段

8

9

激光测距传感器_L0

2

10

地面灰度传感器I_W

2

11

灭火装置

1

 

 

 

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