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控制器:双核,两片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构,主频 168MHZ,1MFLASH,192KRAM,X主板专用操作系统;
主板端口:23路高速模拟输入口,4路高速数字输入输出口,2路电机驱动口。 1路指南针专用接口,1路LCD显示口,1路电源检测等;
编程软件:具有BRD软件著作权的开发系统,Buddy竞赛机器人专用BRD系统,可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境,三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码,灭火专用模块化编程;
驱动系统:稳压模块及大功率驱动卡一体化结构,4个高速竞赛专用电机,4个直径56mm蓝色轮毂灭火竞赛专用防滑轮胎;
传感器模块:1套红外调制复眼传感器,10路高精度双段测障传感器(检测距离0-80cm),2路抗干扰地面灰度传感器、激光测距传感器;
灭火模块:灭火专用扇形喷嘴结构,1套可调的灭火装置;
电源模块:1组12V灭火竞赛专用高倍率电池组、1个电源保护模块;
序号 | 名称 | 单位 | 数量 |
1 | 机器人控制板_X6M | 块 | 1 |
2 | 电机驱动卡X6M | 套 | 1 |
3 | 小功率驱动模块-5v | 个 | 2 |
4 | 红外复眼传感器_7L_V01 | 只 | 2 |
5 | 竞赛专用电机I1_S6_K1 | 只 | 4 |
6 | 竞赛专用轮胎_56型 | 个 | 4 |
7 | 锂电池3S_2.2 | 个 | 1 |
8 | 红外测障传感器_双段 | 个 | 8 |
9 | 激光测距传感器_L0 | 个 | 2 |
10 | 地面灰度传感器I_W | 组 | 2 |
11 | 灭火装置 | 套 | 1 |