混凝土管桩生产一般是三班制不间断生产，生产车间噪声、湿度均较大，蒸养车间环境温度较高，流水线生产效率要求较高。考虑到效率的因素，起重机司机操作比较急躁，常采取大车运行机构采用打反向运行的制动方式，而起重机在内的设备可靠性要求高，不允许出现故障，一旦出现故障整条生产线就会瘫痪。自动夹具的通用性、安全可靠性及使用寿命要求都比较高，通常的管桩直径为φ 400 ～φ 800 mm，管桩长度10 ～ 15 m，管桩规格较多，自动夹具要求通用各规格的管桩生产。同时，自动夹具吊梁随起重机在车间内立体运行，要求自动夹具在夹持管模运动时必须安全可靠，自动夹具在空中不得打开以免发生事故。自动夹具吊梁在大车运行方向上应能准确定位在管模位置，不允许大车停车时自动夹具吊梁前后晃动导致自动夹具难以迅速定位、夹持管模。针对工况特点，起重机主要技术参数有：QE 型双小车桥式起重机，整机工作级别应为A7 ～ A8，操作形式为室内操作，起重量按“管桩＋管模”质量可选8t ＋ 8 t、10 t ＋ 10 t、16 t ＋ 16 t、20 t ＋ 20 t，起升速度为13 ～ 15 m/min，小车速度为30 ～ 45 m/min，大车速度为110 ～ 120 m/min。图1 为管桩生产专用起重机示意图。