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复合机器人不但集成了AGV、机械臂等工作单元,同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了AGV、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊,配合默契。这种复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能,可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。
外形尺寸 | L1160*W660* H600mm |
行走方式 | 磁导航、激光导航 |
驱动方式 | 差速驱动 |
导航精度 | ±10mm |
转弯半径 | 670mm |
安全防护 | 激光/机械双重防护 |
负载能力 | 400KG |
锂电参数 | 48V60AH |
机械手臂展长度 | 1100-1300mm |
机械臂精度(含视觉) | 0.15mm |
机械臂负载 | 12KG |
CCD像素 | 500万 |
声光报警 | |
速度 | 1m/s |