“智能仓储终端物料搬运系统”是我司运用属具和智库设备技术开发的集成机、电、液、光、IT等技术，实现袋装货物发货自动化，让智能仓库或立体仓库大化的自主创新研发的自动化设备。该系统能够进行囤货、自动运输、拆膜、空托盘回收、无托盘搬运装车等，由辊道输送机、移载机、链条输送机、旋转平台、托盘转换器、托盘机械手、托盘升降机、码盘机、带推出器叉车、蹬车平台、控制系统等组成货物输送系统、托盘转换系统、移载系统、PLC控制系统等。该系统通过辊道与立库连接，当辊道感应到货物到位后，系统根据出货状况进行囤货处理或者出货处理。出货流程启动后，货物垛通过辊道、移载机输送到旋转平台上，托盘转换器通过旋转180度，将货物垛进行翻转，使货物落在托盘转换器的梳齿上，托盘落在货物的上方。此时托盘机械手将货物上方的空托盘取出并转移到托盘回收线上，托盘回收线对托盘进行码盘处理。带推出器的叉车从梳齿上的货物取出，通过蹬车平台上车进行装车作业。该物料终端搬运系统采用PLC处理器控制，使系统自身可以进行手动、自动及检修操作。功能齐全，控制方便。

   该项目是实现袋装货物自动装车发货的关键设备，实现袋装行业智库出货自动化、高效、安全。该项目空白，技术水平居国内。

特点：

（1）可根据不同客户工况需求，为客户定制适用的物料终端搬运系统。既可通过与立体库辊道线连接，实现与现代化立体仓库的无缝对接，又可独立设立系统，实现以机代人装车，机器代工，提工效降成本 且安全可靠。

（2）在发货区前端，通过托盘转换系统的夹紧、翻转、张开、升降等功能，实现货物与托盘的快速分离，托盘更换效率高。货物输送至集装箱或大货车。空托盘通过辊道输送线、机械手及码盘机进行空托盘回收作业，自动回收，送回位置待用，托盘回收效率高。

  （3）终端物料搬运系统通过PLC控制，可实现单机控制，也可多机联控或与智库可以进行联网操作，为用户提供高效可控的自动控制设备，为工业发展提供了的现代化联网自动控制设备。

  （4）该系统采用几组安全光电感应和机械安全互锁装置，确保设备的安全性能。