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产品型号 Model | 项目Item | 手臂Arm | 手腕Wrist | 臂展 Arm Length | 负载 Loading ability | 重复定位精度 Repatability | 电源容量 Power Source | 本体重量 Net Weight | ||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||||||
BRTIRUS0805A | 臂展 Arm Length(mm) | 地面-2轴 距488mm | 2-3轴 距650mm | 3-5轴 距634.4mm | 5轴-端面 距117mm | 1500mm | 10KG | ±0.05mm | 3.3KVA | 约157KG | ||
范围 Range(#°) | ±165° | -95°/+70° | -85/+75° | ±180° | ±115° | ±360° | ||||||
速度 Max.Speed(#°/S) | 148°/s | 148°/s | 223°/s | 250°/s | 270°/s | 337°/s |